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排水管道周边病害检测神器——SmartMole-PPR管中地质雷达机器人

发布时间:2021-06-15 10:09:06 点击:2908
  排水管道周边病害检测神器——SmartMole-PPR管中地质雷达机器人
 
 2021年6月8日银河总站|在线登录,成都
  博铭维智能科技
  管道周边病害检测创新产品
  SmartMole-Pipe Penetrating Radar
  管中地质雷达机器人

  在2021中国国际城市道路塌陷论坛
  全球首创银河总站|在线登录银河总站|在线登录,震撼首发银河总站|在线登录!
 ?。ㄏ殖≈被鳎?br />  作为新型排水管道周边病害
  检测专用特种机器人银河总站|在线登录!
  SmartMole-PPR设备,自带动力前行
  适用于DN600-DN1200城镇排水管道的检测
  设备可搭载多款不同频率天线
  管中360°全空间检测
  空洞检测快捷高效(快速普查+精准详查)
  性价比高(一组天线可实现多方向探测)
  提前准确提供管道周边病害信息银河总站|在线登录银河总站|在线登录,防范于未然!
  优势大揭晓
  1.管道内外同步检测——管道内窥视频影像与管道外部雷达图像同步呈现银河总站|在线登录银河总站|在线登录,快速判读缺陷点银河总站|在线登录。
  2.兼容拓展性强——可搭配多种不同频率天线银河总站|在线登录银河总站|在线登录,探测范围自由选择银河总站|在线登录,适用性强银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录。
  3.全空间检测——雷达探测方向360度无级调节银河总站|在线登录,可全方位检测定位管道外部病害体银河总站|在线登录。
  4.多场景适用——可伸缩行进支撑结构银河总站|在线登录,越障能力相对普通轮式更强劲银河总站|在线登录银河总站|在线登录,自适应DN600-1200管径银河总站|在线登录。
  5.省时省力——管中自带动力行进银河总站|在线登录,自动收放线银河总站|在线登录,无需人工牵引银河总站|在线登录。

  一、行业现状——城镇道路塌陷频发
  2021年5月25日银河总站|在线登录银河总站|在线登录,罗马Torpignattara街区沥青突发地面塌陷银河总站|在线登录,出现一条长12米银河总站|在线登录、深6米的巨坑银河总站|在线登录银河总站|在线登录,2辆汽车瞬间被吞没
  2021年5月24日,南昌市抚河路海关路口出现小范围的地面塌陷
  2021年5月21日银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录,西安市劳动南路大庆路十字南侧向南方向银河总站|在线登录,公交道处发生地面塌陷
  2021年5月16日银河总站|在线登录,太原交警微博发出:太原市亲贤街南环四巷口东南角,地面塌陷
  2021年5月13日银河总站|在线登录,雁翔路靠近西安理工大地铁口附近路面道路路面出现一巨大深坑银河总站|在线登录银河总站|在线登录,发生地面塌陷银河总站|在线登录,一名骑电动车的女子跌落坑内
  2021年5月10日银河总站|在线登录,沈河区风雨坛街道示范路广昌路的路员在巡查中发现路面地面塌陷
  ……
  近年来,国内诸多城镇接连出现道路塌陷银河总站|在线登录、局部坍塌等事故,造成重大生命财产损失和恶劣社会影响银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录,严重影响城市安全运行银河总站|在线登录银河总站|在线登录,加剧了人民群众生活的不安全感银河总站|在线登录。据不完全统计银河总站|在线登录,全国发生路面塌陷或沉降的事故银河总站|在线登录,每年高达1000起以上

  二银河总站|在线登录、原因分析——道路塌陷起因
  从我国历年的塌陷事故分析来看,地下空洞形成主要包含以下几个因素:
  1、地下排水管道破损——发生渗漏,管内水体冲刷周围土体,发生土体流失,在管线周围产生空洞
  2银河总站|在线登录银河总站|在线登录、市政管道工程施工回填不实——致使管线周围土体松散
  3银河总站|在线登录银河总站|在线登录、地表水下渗冲刷泥土——路基整体或局部下沉,诱发路面塌陷
  4银河总站|在线登录、地铁、隧道等地下空间开发施工控制不当——施工对周围岩土造成扰动,支护不及时银河总站|在线登录,形成空洞
  5、地下人工防御工事设施老化——未及时修理,造成道路坍塌
  根据深圳市地面塌陷办公室数据显示银河总站|在线登录,有近60%-80%地面坍塌事故是由雨污排水管道及暗渠破损漏水引起
  三、现有方案——探地雷达的地面探测
  道路下方空洞与周边正常土层存在介电常数差异银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录,针对城市道路塌陷的预防性探测银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录,目前主要是采用探地雷达技术,探测城市道路下方存在的空洞,并采取有效措施预防道路塌陷。
  优势:
  探地雷达作为一种重要的无损探测技术,不用对道路进行开挖,通过往地下发射电磁波,电磁波传播到病害体银河总站|在线登录,再反射回来时会勾勒出地下病害体的形态银河总站|在线登录,就可以获取地下空洞的存在、深度银河总站|在线登录、大小等信息,具有高效银河总站|在线登录、直观的特点银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录。

  四银河总站|在线登录银河总站|在线登录、技术缺陷——地面探测之殇(能量衰减)
  探地雷达从地面探测当前存在的主要问题包括:
  1.路面向地底探测深度有限;
  2.探测深度与探测分辨率之间的取舍;
  3.地底复杂环境银河总站|在线登录,对空洞信息收集的干扰与误判。
  绝大多数的道路塌陷灾害都与城市地下排水管线相关银河总站|在线登录银河总站|在线登录,而地下管线所处环境复杂,存在各种干扰银河总站|在线登录,且部分管道埋深较大银河总站|在线登录银河总站|在线登录,受限于探地雷达的探测深度以及探测分辨率银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录,无法采集地下尺寸较小或埋深较大的空洞隐患点信息。
  管道周边病害检测可以预防近80%的路面塌陷问题。
  为弥补常规探地雷达从地面探查方法的不足银河总站|在线登录,博铭维潜心研发出针对管道周边脱空/空洞进行探测的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地质雷达机器人银河总站|在线登录!

  五银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录、全新方案——管中地质雷达机器人
  全球首创——管中地质雷达机器人
  SmartMole-Pipe Penetrating Radar
  管中地质雷达机器人
  机器人搭载CCTV高清摄像头和地质雷达天线,进入非金属管道,在管中通过地质雷达向管道周边发射电磁波进行探测,同步采集管道内部视觉影像和管道外部雷达图像等信息银河总站|在线登录,实现管道内外隐患同步检测银河总站|在线登录银河总站|在线登录。
  SmartMole-PPR管中地质雷达从管中对管道外部周边的脱空或空洞进行探测,距离探测目标更近,对电磁波穿透深度的要求较小银河总站|在线登录。
  有效解决从地面探测时地质雷达探测深度与分辨率的取舍问题,可探测地下管道周边存在的空洞银河总站|在线登录、脱空、疏松体银河总站|在线登录银河总站|在线登录、富水体等病害的大小与分布以及管道周边土壤回填密实度银河总站|在线登录、灌浆密实度等信息银河总站|在线登录,为城市地下安全维护银河总站|在线登录银河总站|在线登录、管线管理银河总站|在线登录银河总站|在线登录、基建施工等提供依据银河总站|在线登录,有效预防城市道路塌陷。
  产品构造:
  SmartMole-PPR管中地质雷达是一种多数据集成探测设备银河总站|在线登录,主要由高清摄像头、地质雷达、行进机构银河总站|在线登录、控制终端、线缆车构成银河总站|在线登录银河总站|在线登录。
  设备特点:
  不限管道埋深——设备从管中对管道周边进行探测银河总站|在线登录,距离探测目标更近银河总站|在线登录,解决从地面探测时地质雷达探测深度与分辨率的取舍问题,高精准探测空洞银河总站|在线登录、脱空银河总站|在线登录银河总站|在线登录、疏松体等病害的形状大小、分布和位置。
  360°全空间检测——设备集成高清摄像头检测与地质雷达探测技术银河总站|在线登录,可沿管道轴向和径向进行检测,全空间检测管道内外部隐患银河总站|在线登录。
  多管径自适应——设备可根据管道直径来调整自身高度银河总站|在线登录,保证地质雷达天线紧贴管道内壁银河总站|在线登录,确保信号的质量银河总站|在线登录,适用于管径DN600-1200的非金属管道银河总站|在线登录银河总站|在线登录。
  可搭配多种不同频率天线——地质雷达天线可快拆速装银河总站|在线登录银河总站|在线登录,更换不同频率天线进行数据采集银河总站|在线登录,满足不同场景、不同深度的探测需求。
  高清云台摄像——搭载214W高清像素摄像头银河总站|在线登录,镜头防刮、防凝水银河总站|在线登录,可轴向360°旋转银河总站|在线登录银河总站|在线登录,径向90°俯仰银河总站|在线登录,全方位提供管道内部缺陷视频数据。
  管中自带动力——设备无需借助外力银河总站|在线登录银河总站|在线登录银河总站|在线登录,可依靠自身动力银河总站|在线登录,通过控制终端控制设备在管中的行进状态。
  设备轻量一体化设计——天线与地质雷达主机一体化设计银河总站|在线登录银河总站|在线登录,体积小,重量轻,性能稳定银河总站|在线登录银河总站|在线登录。
  平板终端无线连接——线缆车与控制终端WiFi无线连接银河总站|在线登录银河总站|在线登录,操作便捷银河总站|在线登录银河总站|在线登录,稳定可靠银河总站|在线登录。
  作业持久续航——机器人自带电池银河总站|在线登录,使用过程中可实时充放电银河总站|在线登录,实现无限续航银河总站|在线登录;线缆车电池为整机供电银河总站|在线登录,可连续作业4小时银河总站|在线登录银河总站|在线登录,电池快拆速装。
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